建于嘉靖九年（1530）。每年冬至在臺上舉行“祀天大典”，俗稱祭天臺。初為一藍琉璃圓臺，乾隆十四年（1749）擴建，同時變藍琉璃為漢白玉石欄板，艾葉青石臺面。

圜丘的石階、各層臺面石和石欄板的數量，均采用“九”和“九”的倍數，以應“九重天”。通過對“九”的反復運用，以強調天的至高無上地位。